資産が古いご自宅しかないのでどうすれば？というお気持ちはすごく分かります。

ただ、将来の相続のことを視野に入れて考えるのであれば、あなただけで考えることをせず、ぜひお子様も交えてお話されることをおススメします。
現状のまま相続を迎えたとすれば、そのご自宅は、お子様が相続人として引き継ぐことになります。

もしかしたら、引き継いで住みたいと考えているかもしれません。
もしかしたら、もう実家に戻って住もうという想いはないかもしれません。

将来自宅に住みたい、というお考えがあるならば、相続という点にスポットを当てて考えた場合、「同居する」「賃貸住宅に住む」というのが、効果的な対策として考えられます。
相続税の軽減措置として「小規模宅地等の特例」があります。

ご自宅の場合、330平方メートルまでの敷地に関して、相続税の評価額を80％減額する、という特例です。

この特例が使える主な要件として、
（1）被相続人と同居しており、相続後も申告期限まで保有すること
（2）相続前3年以内に、自分で購入した家や親族の家に住んだことがないこと
というものがあります。

この場合、古くなったご自宅を相続で引き継ぐことで、お子様にとってストレスになる可能性があります。

昨今、放置された空き家の問題が取り上げられることがありますが、まさにあの状態になりかねない、ということです。
そこで、相続財産としてご自宅を残さないために、今から行えることとして、「リバースモーゲージ」を利用するという選択肢があります。

これは、住宅ローンの反対で、ご自宅を担保に差し出して、金融機関の評価額を基準にして、お金を借りることができる商品です。